No tak nie załączaj całego układu bo w końcu padnie jeśli nie już...
A czy reset potrafisz kursorem zgasić?Może jednak w engine config-port&pins-sterowanie silników pozmieniaj ptaszki i piny i pamiętaj zawsze nacisnąć Zastosuj-OK.

Ręcznie naciśniesz krańcówki jeśli je masz i są skonfigurowane.Jeśli nie to zapominasz o tej części instrukcji.Sprawdz jeszcze raz podłączenie silników-czy są przejścia pomiędzy poszczególnymi fazami.Nie znam dokładnie tych sterów-czy nie ma tam złącza master-slave?Spróbuj ustawić macha dokładnie tak jak na fotach,które Ci podesłałem-tylko pamiętaj-tam są ustawienia dwu różnych maszyn-sugeruj się pierwszą częścią a jak nie to drugą-kapniesz się bo to leci po kolei.

Czy masz pocztę,która przyjmie 28Mb spakowanych fotek ustawień dwu maszynek?