U mnie, jak pisałem już wcześniej sterownik pracuje idealnie, mam enkoder z drukarki, żadnych błędów, pracował non-stop przez kilka godzin i zawsze ustawiał się dokładnie w tej samej pozycji, mimo tortur zadawanych mu przeze mnie, korekcja zawsze była prawidłowa.
Mam jedynie problem z transmisją szeregową, tylko to nie działa prawidłowo, a dokładniej ujmując nie działa wcale.

U Mnie jest tak, że trzyma krok, jeździ jak powinno - steruje z ATMega8 - filmik jest w poście z zamówieniami, natomiast nie ma transmisji z/do układu, chociaż, problem jest raczej innego typu, patrzyłem oscyloskopem i dane są przesyłane w obu kierunkach, co zresztą nawet słychać w pracy układu, zmienia się dźwięk wydawany przez silnik podczas wciskania klawiszy, wnioskuje więc, że układ odbiera dane i coś robi, ale na terminalu nic się nie pojawia.