Bardzo słuszne uwagi i opis kolegi cncdrive, mam ten sterownik i jak do tej pory jesteśmy z niego zadowoleni, na pewno lepszy od UHU ze względu przede wszystkim na oddzielenie części mocy od logiki. Poza tym, sądząc po tekście autora wątku to nie ma on za dużego doświadczenia a w takich układach ważne są detale, jak właśnie ekranowane kable, odpowiednie przekroje, napięcia i prądy itp. A nieunikniony jest tutaj rezystor hamujący.