a może przekaźniki SSR po prostu.

Prosto i szybko - przemysłowy interfejs RS485.
Ja tak rozwiązuje podobne problemy, np z przesyłem sygnałów TTL z czujników na duże odległości.
Tutaj gotowe rozwiązania
Tutaj do własnych rozwiązań

Ja stosuje to drugie, łatwiej wtedy upchać układ do oryginalnej obudowy urządzenia czy czujnika dla danego rozwiązania. Bardziej to wtedy zwięzłe, nic się nie ciągnie i nie przeszkadza. Da się to nawet wepchnąć do takiego czujnika krańcowego D4B
i innych podobnych.