spoko, znam ten motor i jego pracę również, ale to był bdawno temu

Pewnie tak, ale większość ma górę roboty, ze mną włącznie. Rozumiem twój pomysł, co do przełączania trybu pracy to można by użyć trybu hamowania sterownika mostu H, wtedy przekazałby prąd na prostownik. Trzeba by to rozrysować ale myślę, że jest to do wykonania.
Kolega jest napalony na ten pomysł, a to nie będzie takie proste, dobrze, że masz możliwości testów.
Pomyślę o tym, bo ten system mnie szczególnie interesuje, ale nie wiem kiedy, na razie mam dużo pracy.
To taki prosty KERS, jeśli wiecie co mam na myśli. W każdym razie można by ko w takim celu zastosować.

Jak rozumiem, to chcesz to wykorzystać w dwojaki sposób, jako rozrusznik i jako alternator.
Pytanie, czy ten twój sterownik obsługuje tą druga możliwość ?
Bo jeśli nie to się spali po prostu po uruchomieniu silnika spalinowego.
Układ który chcesz zbudować, musi mieć możliwość przetwarzania napięcia stałego na zmienne do rozruchu a następnie zamianę napięcia zmiennego 3f na prąd stały.
Ten sterownik to obsługuje ? Nie wiem. 400 zł może się tu okazać tańszym sposobem niż składanie tego samemu, jeśli oczywiście obsługuje to co wyżej napisałem.

Czujniki halla nie są wymagane, ale są przydatne do analizy tego co się na bieżąco dzieje z wałem.
Co do przekładni, to można zastosować planetarną, nie powinna zajmować zbyt wiele miejsca.

Nie wiem jak z tym 100A. Tranzystory będą drogie. Co do samej elektroniki, to nie jest to problem, nie wiem jak wygląda w tym przypadku sprawa czujników halla, ale są gotowe układy scalone do takich zastosowań.
Problem z tym, że chcesz to wykorzystać na podobnej zasadzie jak system KERS, a do tego, obawiam się trzeba będzie skonstruować odpowiedni system nadzorujący. Czyli procesor z oprogramowaniem.
Jest tu programista C na AVR/ARM
Trzeba opracować algorytm działania i dorzucić kilka czujników, jak położenie i obroty silnika, bieg, manetka hamulca - siła hamowania - może lepiej mierzyć ciśnienie w układzie hamulcowym. Poza tym, po wciśnięciu hamulca, jeśli chcesz utrzymać prędkość bądź hamujesz, to urządzenie musi mieć możliwość [powinno] ingerencji w układ hamulcowy.
To tak na wstępie.
Pomysł dobry, sam bym go chętnie zastosował w samochodzie.