mocowanie wahliwe sferyczne
powiem tak: poszukaj sobie w googlach osprzętu do siłowników (pneumatyka, hydraulika) jest tego sporo.
Wg. mojego skromnego zdania jest coś w rodzaju panewki jak w przegubie samochodowym.
Korzystam z różnych patentów jednak nie zastanawiam się nad ich projektowaniem
