PWE to Parameter Write Enable. Znajdziesz to po wciśnięciu klawisza OFFSET i wybraniu z podmenu na dole ekranu klawisza SETING. Parametry znajdziesz po wciśnięciu klawisza PARAMETERS, dalej wprowadzasz numer parametru który cię interesuje i pod ekranem wciskasz klawisz szukania. Pamiętaj, że numeracja parametrów jest od prawej strony od zera do siedmiu. Niestety nie wiem jak to będzie po niemiecku, ale możesz chyba zmienic język na angielski. O zmianie języka było na forum: https://www.cnc.info.pl/topics83/jak-us ... Azyk+fanuc

W takim razie myśle, że maszyna zgubiła w osi X punkt referencyjny po odłączeniu silnika (enkodera). Są to jak sądzę enkodery absolutne. To powinno zadziałać, ale zamiast osi Z stosuj to do osi X. U mnie to zaskoczyło dla Z i Y, po odłączeniu silników.
Reference point setting

Change PWE to 1

Confirm Parameter 1002.1 = 1
Confirm Parameter 1815.5 = 1
Change Parameter 1815.4 to 0
Check parameter 1320 and 1321 and record the settings
Change parameter 1320 to +99999999 and 1321 (Z) only to -99999999
Turn off the power to the machine
Turn on the power
Using the MPG line up the marks on the Z axis column with the mark on the head
Change parameter 1815.4 back to 1 (Z axis only)
Turn off the power to the machine
Turn on the power
Place the Rapid Transverse knob to F0
Zero return Z axis using Z+ button
Change parameters 1320 and 1321 back to the original settings recorded earlier.
Change PWE back to 0.

The 300, 306 and 307 alarms are normal when the motor is removed and will be reset once this procedure is completed.

Czy istnieje możliwość, że zamieniłeś przewody na enkoderze? Być może odczytuje on teraz ruch w przeciwną stronę i stąd to drżenie silnika.