proponuję poszukać w instrukcji rozdziału "electronic gear" - przekłądnia elektroniczna gdzie wpisuje się stosunek impulsów wejściowych do realizowanych.
Chińskie serwodrivery przeciętnie przyjmują impulsy step/dir na poziomie 500kHz , mach po LPT daje stabilnie 75-100kHz. Więc musi kolega zredukować w driverze serwa ustawienia przekłądni elektronicznej aby wykorzystać max potencjał (prędkość) napędów.
Albo zakupić CSMIO IP/S lub SMOOTHSTEPPER.
Zasilanie hamulca dla zetki dobrze jest podpiąć pod główny stycznik zasilania oraz e-stop i/lub error out z servodriverów, aby w wyniku zaniku zasilania lub błędu drivera wrzeciono nie waliło w detal i stół, a im cięższa zetka tym wali mocniej
.pozdarwiam
radek
