Znaleziono 1 wynik

autor: cruonline
22 cze 2004, 08:33
Forum: Elektronika CNC
Temat: Sterownik serwa
Odpowiedzi: 19
Odsłony: 7706

No nie wiem czy rozwiązanie ze sprzężeniem zwrotnym w postaci pocentiometru będzię takie dokładne bo zakładam, że nikt nie będzie stosował super precyzyjnych i super drogich pocentiometrów alpsa (które zresztą też nie rozwiązałyby problemu).
Wez pod uwagę, że oporność się zmienia wraz z temperaturą więc trzeba by jeszcze całość kalibrować "w locie". Potencjometr grzałby się z otoczenia, od tarcia w czasie pracy układu itd. Takie sterowanie jest dobre do uproszczonego pozycjonowania ale w cnc wymagana dokładność jest zbyt duża.
Lepsze jest optyczne sprzężenie zwrotne. Jak już wspominałem w innym wątku, można do tego zastosować mechanikę i elektronikę ze starej myszki kulkowej. Przy zastosowaniu odpowiedniego przełożenia (na czujnikach) będzie można uzyskać super dokładność przy zerowych utraconych krokach.

Wróć do „Sterownik serwa”