Wszystko zalezy jakiej dlugosci elementy beda nierzone i jaka jest wymagana precyzja

Sprawdzone rozwiazanie:

element przesuwa sie na rolkach do momentu kiedy nie przetnie swiatla lasera ( nadajnik i odbiornik zlokalizowane po obu stronach przesuwanego materialu na takiej wysokosci ze kazda grubosc materialu ten promien lasera przetnie ).
W momencie przeciecia lasera ( odbiornik wysyla sygnal ) nastepuje zatrzymanie przesuwu rolek i nastepuje faza powolnego ( dokladnego ) wycofania elementu do momentu kiedy odbiornik ponownie bedzie "oswietlony".
W tym momencie mamy poczatek elementu dokladnie zlokalizowany w miejscu "lini lasera".
Nastepnie ( przy zatrzymanych rolkach ) nastepuje dosuniecie rolek z enkoderem do krawedzi przesuwanego elementu. Po dosunieciu enkodera nastepuje ponowna faza ruchu elementu. Czyli mamy dokladny pomiar na enkoderze ( srednica rolek x ilosc obrotow = przesuniecie ).
Ostatnia faza to detekcja konca elementu - albo przy uzyciu osobnego zrodla swiatla lasera albo przy uzyciu tego samego ktory sluzyl do wykrycia poczatku elementu. Byc moze bedzie potrzebny drugi enkoder. Sposob jest uzywany w przemysle.

Pozdrawiam.