Lepiej jak kupisz za grosze jakiekolwiek Arduino - nawet mini, i do tego najprostrzy kontroler Stp/dir. bez lutowania, opisow jak to polaczyc i uruchomic jest zatrzesienie.
Rozwiazanie jest przedewszystkim eleganckie ale daje wiele zalet - mozesz zaprogramowac przyspieszenia przy zmianach kierunku oraz na poczatku i koncu cyklu. Mozesz poprobowac z kontrola ruchu g-codem w przyszlosci. Sterowniki polecam z Pololu