Dzień dobry, dziś operator najechał w osi z na krańcówkę ( soft limit), przez co wywala ciągle alarm 500 + overtravel. Oś z jest zblokowana przez co nie da się z niej zjechać i skasować błędu. Pytanie jaka jest procedura kasowania błędu dla Robodrilla system Fanuc series 31i? Próbowałem ogólnodostępnych informacji ale z przyciskami CAN+P ale dla tego sterowania to nie działa. Pozdrawiam