Robodrill D21 alarm 500 + z axis overtravel

Dzień dobry, dziś operator najechał w osi z na krańcówkę ( soft limit), przez co wywala ciągle alarm 500 + overtravel. Oś z jest zblokowana przez co nie da się z niej zjechać i skasować błędu. Pytanie jaka jest procedura kasowania błędu dla Robodrilla system Fanuc series 31i? Próbowałem ogólnodostępnych informacji ale z przyciskami CAN+P ale dla tego sterowania to nie działa. Pozdrawiam

Można spróbować jeszcze tak.

NIE PONOSZĘ ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA PONIŻSZE INSTRUKCJE


jeśli podczas referencji maszyna zgłasza najazd na krańcówkę można próbować następującej metody:
1) wyłaczyć maszynę głównym wyłącznikiem
2) przycisnąć i trzymać jednocześnie klawisze 'P'+'CAN', nie naciskać innych klawiszy bo można skasować parametry
3) trzymając cały czas te klawisze włączyć maszynę
4) zaczekać aż pojawi się okno robocze z pozycjami osi, plus odczekać dodatkowo 5sec i dopiero puścić kalwisze
5) wykonać bazowanie maszyny
6) sprawdzić czy połapane wcześniej bazy nie zostały zmienione


lub zmienić parametr o minimalną wartość
1321 - limity przejazdu dla osi