nie można, a już na pewno nie w x i y
czy rozwiązanie ma zawiązek z przyspieszeniami? A konkretnie stosunkiem przyspieszenia do max prędkości, czyli tzw. rampą?
Z tym, że nie można też trochę przesadziłem, bo takiej odpowiedzi się Pan spodziewa. Ale zasadniczo kto z nas jest w stanie wykonać na tyle sprawną mechanicznie maszynę, żeby niewielkie różnice regulatora miały wpływ na parametry obróbki?