Tamte serwa mają oprócz sterowania pulsacyjnego sterowanie analogowe prędkością i momentem (+-10v) i wyście sygnałów enkodera. Pozatym przy sterowaniu krok/kierunek sam pecet+mach z pewnością nie wystarczy. przy enkoderze 10000imp/obr do osiągnięcia prędkości 3000obr/min jest potrzebny puls o częstotliwości 500khz, czego nie osiągniemy na porcie LPT nigdy.

filmik który zrobil znajomy na tym napędzie z allegro i kontrolerku pod machem3:
ciężko odczytać ustwaione parametry, ale są takie:
2000imp/mm
max 15000mm/min
przyspieszenie 750mm/s
liczone dla śruby o skoku 5mm