Nie wiem na ile temat aktualny ale podzielę się swoimi doświadczeniami:

Co do nakładania pasty to pomijając nakładanie przy pomocy szablony (sita) stosuje się metody dozowania:
- Ciśnieniowe czyli strzykawka z igłą pobudzana powietrzem. Wielkość dawki zależy od ciśnienia i czasu dozowania.
- Mechaniczne - silnik ze śrubą popychającą tłok
- na śrubie archimedesa - śruba poruszana np. przez silnik krokowy
- przy pomocy mikro zaworów zaworów iglicowych
- Przy pomocy zaworków piezo które potrafią wręcz pluć kropeczkami z odległości

Problemem przy takim dozowaniu jest stałość dawki. Pasta niestety nie jest jednorodna. Prosta strzykawka, reduktor i zawór wystarczy jak mamy dobrą igłę. Używam tej metody jak też ostatnio zbudowałem dozownik na śrubie DFS16-A z www.dosieren.de.

Co do samego sterowania takim dozownikiem to robiłem nakładanie pasty przy pomocy Macha - obecnie używam przerobionego OpenPnP. Podstawą w obu przypadkach są środki elementów które można wygenerować jako program PickPlace praktycznie z każdego softu. Dalej na podstawie informacji o obudowie i jej orientacji wiadomo gdzie są pady i jakie kropki trzeba tam dać. Popełniłem sobie prosty skrypt (akurat w nodejs) i na podstawie pliki Pick Place generowałem sobie G-kod. W Open PNP jest podobnie z tym że tu mam jeszcze do dyspozycji wizję i przed każdym pastowaiem mogę skorygować położenie płytki.