Avalyah pisze:bo jest nieskończenie wiele rozwiązań.

W wypadku robota jest to normalne, bo czym są właśnie słynne ruchy całego manipulatora przy nieruchomej końcówce łańcucha kinematycznego?

A na poważnie to sam już nie pamiętam dokładnie jak to z tym jest.

strikexp pisze:używa się jakichś współrzędnych poszczególnych stopni swobody.

O przypomniałem sobie!
Na studiach miałem projekt z obliczania właśnie kinematyki robota takiego 5-6 osiowego.
Koszmar do ogarnięcia
Używaliśmy notacji Denavita-Hartenberga, jak to dobrze zrobiliśmy to uzyskaliśmy taki arkusz w excelu, wpisujesz wsp. XYZ i otrzymujesz pozycję kątowe wszystkich osi obrotowych robota.

Trudny temat, zwięzłość twojego pytania troszkę sugeruje że nie zdajesz sobie sprawy jak trudne jest to zadanie
Rozwiń może troszkę pytanie.

prosty-robot-typu-delta-t94889.html

Fajny temat, a projektem jest mały robot pick and place.