Bardzo fajnie że działa . Nic innego tylko życzyć przyjemnej pracy ...

Napisz producenta drivera servo najlepiej model . Może dam radę pomóc .

Wydaje mi się że najlepiej będzie sprawdzić to na detalu o dużej średnicy dla bardzo małej prędkości oraz dla małej średnicy i bardzo dużej prędkości. W przypadku wycinania prostych pracuje jedna oś druga jest w bezruchu nie otrzymuje zmiennych dlatego blad jest tak mały ale na upartego wytnij kwadrat wielkości np. 300x300 z prędkością 10000/min zmierz naroża i środki może się okazać kiedy os hamuje (x lub y) wtedy przekracza zadaną wielkość i dopiero po kilku milisekundach wraca na ustaloną wartość . Wtedy wymiar na rogach wyjdzie większy niż na wysokości 150 mm . Nic innego nie przychodzi mi do głowy. A co do wysterowania pid to potrzebujesz jakis komputer i kabel do podlaczenia servodriver'a a oprogramowanie sciagniesz ze strony producenta sterownika servo.

Ale wysterowanie pid nie polega na wyjęciu serva i sprawdzeniu czy dobry jest podział i kierunek obrotów. Takie servo podłącza się do kompa z zainstalowanym oprogramowaniem producenta i ustawia min. czas przyspieszenia , ilość dopuszczalnych błędów , prąd ,napiecie , prąd w impulsie i wiele innyh zmiennych. Możesz napisać jakie są drivery stych serv ? . Producent model .

Dokładnie tak jak w poprzednim poście. Sprawdź jak wysterowane są serva. Jeżeli chcesz poprawnie wysterowac servo należy wyjąć z przekładni i robić to na nieobciazonej osi silnika. Źle wykonywanie ruchów osi przy większych prędkościach prawie zawsze jest związane ze złym ustawieniem pid.