Problem okazał się banalnie prosty. Nie sądziłem że moment bezwładności wirnika jest tak znaczny. Było tak jak piszesz, zadawałem 600Hz bez rozbiegu. Obecnie wszystko gra i potrafię rozbujać silnik do 4000Hz przy pracy pół-krokowej w układzie z całą cewką.
Dzięki za pomoc.

Witam. Dopiero raczkuje w tematyce silników krokowych.
Na początek kupiłem silnik krokowy FL57STH56, oraz sterownik SSK-B02.
Całość zasilana jest z zasilacza z trafem 400VA i baterią kondensatorów. Napięcie na wyjściu to 34V DC. Elektronika zasilana z zasilacza opartego na stabilizatorze napięcia 5V 3A. Impulsy taktujące generowane są za pomocą mikrokontrolera AVR.
Gdy przystąpiłem do testów, okazało się że silnik nie może osiągnąć zbyt wysokich obrotów.
W układzie "cała cewka", gdy częstotliwość impulsów taktujących jest równa około 600 Hz silnik zaczyna pracować nieregularnie, z kolei przy jeszcze większej częstotliwości, przestaje pracować (piszczy, drga, a w jednym kierunku można go obracać ręką).
Taka sama sytuacja występuje w układzie "pół cewki", lecz po przekroczeniu 900 Hz.
Podczas pracy z mniejszymi prędkościami obrotowymi, wszystko jest ok.
W czym może być problem ?