Problem z wyższymi prędkościami obrotowymi

Witam. Dopiero raczkuje w tematyce silników krokowych.
Na początek kupiłem silnik krokowy FL57STH56, oraz sterownik SSK-B02.
Całość zasilana jest z zasilacza z trafem 400VA i baterią kondensatorów. Napięcie na wyjściu to 34V DC. Elektronika zasilana z zasilacza opartego na stabilizatorze napięcia 5V 3A. Impulsy taktujące generowane są za pomocą mikrokontrolera AVR.
Gdy przystąpiłem do testów, okazało się że silnik nie może osiągnąć zbyt wysokich obrotów.
W układzie "cała cewka", gdy częstotliwość impulsów taktujących jest równa około 600 Hz silnik zaczyna pracować nieregularnie, z kolei przy jeszcze większej częstotliwości, przestaje pracować (piszczy, drga, a w jednym kierunku można go obracać ręką).
Taka sama sytuacja występuje w układzie "pół cewki", lecz po przekroczeniu 900 Hz.
Podczas pracy z mniejszymi prędkościami obrotowymi, wszystko jest ok.
W czym może być problem ?

mezcook pisze:W czym może być problem ?

Witam.
Załączam informację o silniku typu FL57STH56 ( różne podtypy) Niestety nie mam pojęcia jaki silnik ma kolega. Generalnie moment obrotowy maleje gdy obroty rosną.
W końcu silnik gubi kroki i staje. Kolega też nie pisze czy silnik rozpędza czy od razu podaję częstotliwość 600hz.
Dla tego silnika powinna być znana indukcyjność, prąd znamionowy, napięcie znamionowe, oporność uzwojeń, moment obrotowy itd. Pewnie parametry są w internecie gdy znany jest typ i dostawca.

Problem okazał się banalnie prosty. Nie sądziłem że moment bezwładności wirnika jest tak znaczny. Było tak jak piszesz, zadawałem 600Hz bez rozbiegu. Obecnie wszystko gra i potrafię rozbujać silnik do 4000Hz przy pracy pół-krokowej w układzie z całą cewką.
Dzięki za pomoc.