no właśnie wydję mi się że to nie drganie styków tylko przy pozycjonowaniu dojazd do krańcówki krańcówka się załącza po zresetowaniu i zjechaniu z krańcówki krańcówka ponownie zmienia stan i program to wychwytuje tak jak stwierdziłeś

okatse pisze:program zatrzymuje maszynę przy dowolnym sygnale z krańcówki - nie ważne czy zwieram czy rozwieram