Witam, mam za zadanie zbudować razem z kolegą robota typu delta. Jest już jeden w kole i nazywa się Calliope. Jest to robot sporych rozmiarów i dużo waży. Przez to wszystko jest nieporęczny w transporcie na różne wystawy. My mamy za zadanie złożyć mniejszą i lżejszą konstrukcję. Chcemy zastosować ci...

MC2KWACZ dzięki za zrównaniem mnie z błotem, bo przecież jestem tylko nic nie umiejącym studentem. Dziękuję również za zdemotywowanie do jakiejkolwiek pracy, bo przecież niemożliwe jest bym na obecnym etapie wiedzy( o której nie masz bladego pojęcia) zbudował cokolwiek pożytecznego. Cieszę się że na...

Znowu stwierdzam, że masz dziwny tok rozumowania. Nie posiadam oscyloskopu, bo kiedy tylko go potrzebuję to mogę skorzystać z niego na uczelni. Wtedy mam do dyspozycji nie najtańszy, amatorski sprzęt z allegro tylko sprzęt np. firmy Tektronix. W związku z tym, że większość rzeczy tam robię to mam do...

Wygenerowanie przebiegu o częstotliwości 200 kHz nie jest problemem przy użyciu avr. Problemem może być aktualizacja danych z taką częstotliwością czyli wczytywanie kolejnych linii kodu i ich interpretacja. A dopiero co pisałem o stosowaniu rozwiązań siłowych, gdy zrozumienia zagadnienia i pomysłów...

Wygenerowanie przebiegu o częstotliwości 200 kHz nie jest problemem przy użyciu avr. Problemem może być aktualizacja danych z taką częstotliwością czyli wczytywanie kolejnych linii kodu i ich interpretacja. Oczywiście nie ma sensu ograniczać się do avr skoro za 30 zł można kupić procek o zdecydowani...

Mam akurat na biurku Discovery stm32F4 :) Z tego co czytałem to właśnie nie musi być procek z FPU bo wszystkie operacje można przybliżać i najprawdopodobniej w starszych konstrukcjach tak to zostało zaprogramowane. Oczywiście jeśli założę sobie że Gcode będzie w pamięci przechowywany to lepiej już s...

Zdaję sobie sprawę, że nie jest to łatwe. Siedzę już trochę czasu w tematyce CNC i w zasadzie to mnie najbardziej interesuje. Na początku chcę się w to pobawić czysto edukacyjnie, ale za rok może się okazać że będzie to moja praca magisterska :P No bo w końcu trzeba będzie zastosować algorytmy optym...

Zaglądałem już do tego kodu. Ciężko się tam połapać w czymkolwiek. Od dawna ten pomysł mi chodzi po głowie i chyba tak łatwo się nie zniechęcę . GRBL chyba bierze komendy z USART i zapisuje do bufora i przez to tam się sprawa komplikuje, bo program musi na bieżąco pilnować żeby nie pogubić komend, k...

Myślę, że aktualnie na rynku nawet Polskim znajduję się odpowiednia ilość różnych driverów do silników krokowych i nie warto się w to pchać. Jeśli generowałbym impulsy sterujące przy pomocy Timera to jakąś tam dokładność otrzymam. Rozumiem że odstępy należy modyfikować co najmniej 1000 razy na sekun...

Witam, temat luźno powiązany z tematyką cnc. Od mniej więcej roku chodzi mi po głowie budowa sterownika silników krokowych opartego o mikrokontroler. Póki co chciałbym się skupić na samym sterowaniu czyli interpretacji G-kodów przez sterownik. Cały kod przechowywał bym gdzieś w pamięci FLASH najpraw...