To nie stop tylko kolizja. Nie masz krańcówek wyłączających sterowanie na osiach? Dajesz je z zapasem kilku milimetrów aby po najechaniu na krańcówkę z maksymalną prędkością i zadziałaniu krańcówki mechanika mogła się samoistnie zatrzymać bez kolizji. Jeżeli oś nie jest samohamowna np oś Z z powodu dużej masy trzeba stosować kompensatory wagi mechaniczne.