Podałem rozwiązanie jakie mam zastosowane. Przejazdy między operacjami mam ruchy rozdzielone na poszczególne osie. "Z" jedzie najpierw sam, pozostałe osie są nieruchome (synchronizacja osi wyłączona). W osi narzędzia prawie zawsze można "wyjechać" bez kolizji. Po tym maszyna odjeżdża od detalu w róg "max X,Y" zależnie od kierunku pozycjonowania osi AC. Zależnie od detalu taki neutralny, bezpieczny punkt trzeba samemu ustalić. Może należy punkt końcowy operacji wskazać w tym samym miejscu gdzie będzie rozpoczęcie następnej. Nie widzę detalu to nic więcej nie wymyślę.

Pomiędzy operacjami to powinien zapewnić postprocesor. Wydaje mi się, że na czas zmiany pozycjonowania osi obrotowych należy odjechać maszyną w max "Z" dokonać obrotu stołu i pochylenia i wtedy dopiero najechać na "początek programu" kolejnego osią "Z". Na końcu znowu odjazd. W HH530 przed cylkem PLANE mam tak zrobione pozycjonowanie na sztywno wpisane w procesorze. Jeśli obrotów nie ma to te odjazdy też się nie wywołują.