Wał jest skręcany pomiędzy kołami - przenosi moment obrotowy. W podporach (łożyskach) jest podparty. Tam będą reakcje. Kąty są w płaszczyźnie przeniesienia napędu, czyli płaszczyznę wyznacza oś wału. Narysuj okręgi obrazujące koła zębate z zaczepionymi na średnicy podziałowej siłami. Rzuty sił na os X i Y dadzą reakcje. Momenty liczysz jako: siła na ramieniu (połowa średnicy koła). W przyrodzie nic nie ginie więc większa siła na małym ramieniu równa jest mniejszej sile na większym ramieniu, Taka proporcja.