Przeczytaj dokładnie opis tego sterownika. Podłączasz go do portu LPT. Masz taki port w kompie? Przez ten port będzie on programowany.
Do każdego silnika będziesz potrzebował jeszcze tego Jak przejrzysz schemat to zobaczysz że jest tam zasilanie 5V i 12V. Więc potrzebny będzie taki zasilacz. Oczywiście w kompie zasilacz ma takie napięcia i można by je wyciągnąć na zewnątrz, ale można zrobić zewnętrzny zasilacz na takie napięcia.