Po TOOL CALL "xxxx" wstawiłem TOOL DEF 0 potem program i TOOL CALL"narzędzie specyjalne" i wszystko poszło jak należy. Wolna kieszeń podjechała po odbiór narzędzia poprzedzającego narzędzie specyjalne w czasie wykonywania programu obróbki. Dzięki za pomoc ,kolejne 5 sekund do przodu.
A narzędzie ciężki o ile pamiętam to przechwyt łapą z narzędziem z jednej strony. Ale nawet nie słyszałem o takiej możliwości definiowania w tabeli. Jak byś mógł to opisać

?