na SW nie znam się zbyt dobrze ale spróbowałem zrobić coś takiego.
Wykonałem 1/8 wału (obrót o 45 stopni) oraz szczęki.
Dodałem wiązanie (wspólne) dla osi obrotu wału oraz punktu obrotu szczęki (punkt musi być ustawiony tak aby symulował dociskanie sprężynki do szczęki).

Dodałem wiązanie (równoległe) dla powierzchni ustawionych pod kątem 45 stopni na zdjęciu.

Teraz mogę symulować ruch poruszając szczęką tak aby elementy nie stykały się ze sobą.


Tym sposobem widzę że pomiędzy szczęką a grzybkiem jest ok 0,2 mm luzu.

Jest to tylko poglądowy sposób, może do czegoś się przyda.
Pozdrawiam.