Witam ponownie.
Niestety na pewien czas musiałem porzucić projekt, lecz już do niego wracam. Mam już zamówiony zestaw startowy STM32F4, kwestia odbioru. Czy byliby panowie w stanie polecić mi jakąś literaturę związaną ze sterowaniem aktuatorami liniowymi ? Mój projekt stoi na czterech filarach : konstrukcja, program, koszty, mechanika aktuatorów. Program jest tu najmniejszym zmartwieniem, co do konstrukcji, mam pewne "zaplecze" więc nie będzie problemów, koszty -> na prototyp testowy ( sprawdzający czy mechanizmy po prostu działają, bez używania aktuatorów, które są tu głównym obciążeniem finansowym ) starczy, co będzie potem to mój problem, no i ostatnie - mechanika aktuatorów, czyli najtrudniejsza część bowiem nie mam żadnego pojęcia o temacie, dlatego szukam książki zawierającej podstawowe informacje na ten temat ( mogą być też artykuły/strony w internecie, ale nie zależy mi na totalnym zgłębianiu się w temat, tylko na tym by zrozumieć zagadnienie ). Za wszelką pomoc z góry dziękuję!

Hmm, czyli nie programuje się poprzez RS232, tylko poprzez kabel usb->A-B ?

Elektronika : Z tego co widziałem, to STM32F4 można programować w C++, a jest dość tani ( jaki dochodzi do tego programator ? ).

Programowanie : no z tego co czytałem tu dam radę użyć tu c++

Mechanika : to akurat nie jest problemem

Ortopedia : jako ,że ma być to wspomaganie mięśnia dwugłowego mojego ramienia a nie jego obciążeniem, będzie w stanie pracować samodzielnie, bez udziału człowieka

Przy okazji pytanie : czy taki procesor będzie w stanie zinterpretować działanie potencjometru suwakowego ? Bo przyznam jest to jeden z moich pomysłów na "sterowanie" , w tym jest to najmniej kłopotliwy sposób

Hmm, czyli nie będzie problemów z precyzyjnym sterowaniem takim silnikiem poprzez moduł Arduino ( ogólnie to chcę zrobić "wspomaganie" mięśnia dwugłowego ramienia mojej prawej ręki ). Zasilałbym taki układ akumulatorem ( czymś podobnym gabarytowo, do akumulatorków z np. motorowerów ). Ogarnąłbym jakieś czujniki ( może sam zrobię coś w stylu wielostopniowego mikroprzełącznika ). Aktuator prostowałby i zginał rękę w stawie łokciowym, wspomagając znacznie pracę bicepsa

[ Dodano: 2012-10-02, 18:48 ]
Przy okazji : jaki moduł Arduino wybrać ? A może coś innego się opłaca ? Programuję w c++, nie mam żadnych komponentów elektronicznych w domu, programatorów itp. Szukam czegoś uniwersalnego, z możliwością rozwijania się ale nie za drogiego

[ Dodano: 2012-10-02, 19:07 ]
Może, w fazie testowej projektu, programować i sterować silnikiem poprzez port LPT ?

Mam małą poszlakę : Aktuatory liniowe firmy Hiwin. Czy da się nimi sterować poprzez Arduino ? Tzn. ważne jest dla mnie sterowanie szybkością, oraz precyzyjna praca. Jeżeli chodzi o moc tych aktuatorów, to wystarcza

Witam,
Jestem na nowy, witam wszystkich

Przechodząc do treści - trafiłem na wasze forum ponieważ skanowałem sieć w celu znalezienia interesujących mnie informacji i przeczytałem parę pozytywnych opinii. Otóż dłuższego czasu interesowałem się komputerami ( tak, to może powiedzieć każdy "specjalista" od excela ), ale było to dla mnie hobby, przy okazji nauka w tej dziedzinie idzie mi najlepiej. Uczyłem się conieco C++ ( jakieś kursy na internecie, itp. ), potem na potrzeby zarobienia odrobiny pieniędzy ogarnąłem conieco "AutoIT" ( co zabawne, w jeden wieczór poczytałem intro do tego "środowiska" natomiast w następny dzień, oczywiście z pomocą dokumentacji i internetu stworzyłem bota do Diablo3 ( niewykrywalny, zarobił dla mnie trochę kaski ). Poza tym automatyzowałem pewne rzeczy na komputerze, itp. Bardzo mnie to zainteresowało ( w maju piszę maturę, wybieram matmę -> by dostać się na automatykę/robotykę lub informatykę na politechnice śląskiej ). Jako ,że nie jestem jako taką larwą, która nie stara się, tylko oczekuje ,że wszystko poda się jej na tacy, przeszukiwałem internet, i trafiłem na Arduino ( chyba warto na tym zacząć przygodę ? ), no i na siłowniki elektryczne, których "sercem" są silniki krokowe. Otóż - moimi pytaniami są : czy istnieje jakaś możliwość połączenia siłownika elektrycznego ( lub czegokolwiek podobnego, działającego niczym siłownik pneumatyczny/hydrauliczny ), niewielkiego, bo do pół metra długości ( po całkowitym "złożeniu" ), mającego dość duży zapas mocy ( 100kg uciągu ) no i przede wszystkim, by był sterowany czymś, co mógłbym programować w C++, umożliwiałby ekspansję ( więcej siłowników ) - dlatego pomyślałem o Arduino.

Prosiłbym o odpowiedzi, czy jest to w ogóle możliwe, jakiego wkładu pieniężnego wymaga no i wszelkie informacji typu : stronki, informatory, kursy, literatura ( ale na tyle popularna, bym dostał ją w miejskiej bibliotece ). Z góry dziękuję za odpowiedzi i pozdrawiam !