Wielkie dzięki za listing, szkoda że nie jest w C (akurat programuje w C,C++ i C#) ale jakoś go rozszyfruje, zauważyłem że w niektórych prostych implementacjach sterownika na mikrokontrolerach używany jest tylko STEP/DIR bez ENABLE, czy na początek do testów mogę go sobie darować??

I jeszcze jedno, pomysł mam taki aby użyć jakiegoś większego procka np. mega 644 (20MHz) i zrobić na nim sterownik do trzech silników na raz. Czy to mozę się udać czy są jakieś przeciwwskazania ??

Witam.
Chciałem się przywitać (pierwszy post na forum) i zapytać.

Co właściwie powienien robić taki program umieszczony w tym mikrokontrolerze (np. tiny2313). Chodzi tylko o podział kroków??

Proszę o jakiś algorytm lub jakieś linki jeżeli to możliwe