tuxcnc pisze:ale w zelrp.hal przestawiałem z base-thread na serwo-thread żeby działało.

Ustawiłem na base-thread i zapaliła się zielona dioda
tuxcnc wielkie dzięki za pomoc!

Super pomysł na konfigurację. Niestety, kiedy ustawiam zworki na sterowanie pompą ładunku, na sterowniku świeci tylko żółta dioda i silniki nie działają. Założyłem zworki JP1 na CH_P i zworkę JP3. Kombinowałem już z plikiem zelrp.hal na 100 sposobów i nadal nic