Problem chyba rozwiązany .....Silnik czwartej osi był walnięty po zmianie na starszy typ wszystko działa jak na razie

Witam nie wiem czy we właściwym dziale w razie czego proszę o przeniesienie


mój problem polega na tym że do maszyny centrum pionowego została zainstalowana czwarta oś płynna problem tkwi w tym że się chrzani i to fest po załączeniu maszyny wszystko ok czasem zaraz przy bazowaniu 4tej osi wywala błąd enkodera .....sterowanie Sinumerik 828D zostało wymienione już chyba wszystko, enkoder na silniku, dekoder, kabel ,nawet cały napęd ....i co jakiś czas wywala takie błędy ...
nr alarmów :
25201
231126
25000

dołączam link do instrukcji diagnostycznej


http://cache.automation.siemens.com/dnl ... _pl-PL.pdf


może ktoś wie jak to rozgryźć ?