Mam problem z łożyskami w obudowach SMA12UU. Wałki wyglądają na gładkie. Natomiast łożyska przesuwają się hałaśliwie, i mam wrażenie jakby kulki w łożysku były kwadratowe. Po obciążeniu kwadratowe kulki przestają być wyczuwalne, natomiast hałas zostaje. Smar gęsty ,smar rzadki, oliwa- niewiele zmien...

Hmm a masz jakieś doświadczenia z łożyskami plastikowymi firmy igus? np: http://www.igus.pl/wpck/2489/igubal_Flanschlager_EFSM fi 10 albo stojakowe? Mają nawet wersję bezluzową z naprężeniem wstępnym :-) Wersja standard jest interesująca, bo za 23zł netto mam łożysko z oprawą. Jeżeli zdecyduję się n...

Jako że obciążenia będą znikome (trudno jest mi je konkretnie policzyć) prędkość jest znikoma, mam zamiar wprowadzić na tyle duże naprężenie wstępne, aby siły przyłożone do koła nie powodowały luzowania wałeczków na bieżni łożyska. Zmartwiłeś mnie tym, że łożyska stożkowe powinny być tak precyzyjnie...

OK zaczynam łapać o co chodzi w tych tolerancjach i pasowaniach. Pojawia się w mojej głowie pytanie jakiego typu łożysko zastosować. W sumie to gdybym zastosował łożysko stożkowe w układzie X, to montaż całości byłby najłatwiejszy. https://www.cnc.info.pl/pics/Sytuacja_39715_12081.gif Oprawy wykonan...

Trudno mi podejmować głębszą dyskusję ze specjalistami. Wałek fi 8 tol h6. Od prowadnicy liniowej. Opiszę warunki pracy Kąt obrotu nie będzie przekraczać 180 stopni. Maksymalna chwilowa prędkość kątowa to będzie może 60obr na min. Napędzający silnik krokowy ma moment max 0,4Nm. siły na końcu ramieni...

Być może jest możliwość włączenia kontroli przepływu danych/zajętości bufora?

Po pierwsze wybaczcie jakość dokumentacji mechanicznej - jestem elektronikiem. Wyjaśnię słowami w czym problem. Noszę się z zamiarem budowy robota pick & place jak w blogu tu: link . Pomińmy dyskusję na temat słuszności bądź niesłuszności rozwiązania tego typu. Mnie ono zadowala. Jednak chcę dokonać...

Zmiana baud rate - być może pomogłaby gdyby w grę wchodziły jakieś zakłócenia. Jeżeli ucina końcówkę programu, należy szukać problemu w danych i w działaniu urządzeń które te dane nadawają i odbierają.

Przychylam się do tej opinii. Jakkolwiek gość zarabia, to zarabia w euro. My zarabiamy złotówki a musimy płacić ceny w przeliczeniu na euro/dolary plus marża naszych krajowych dostawców często wysoka. Dla tego gościa zakup silnika za 200 euro to jak dla nas zakup za 200zł. Przeglądałem rysunki częśc...

No i stało się:
http://www.vbesmens.de/en/pick-and-place.html
W dziale download do pobrania komplet rysunków. Jest to kawał dobrej roboty. Będę to rozwiązanie klonował.