Cześć.

Cytat z instrukcji:
"Należy podawać dodatnie wartości Q. W przypadku wartości
ujemnych znak zostanie zignorowany. Kierunek przesunięcia należy
podać w bitach 4 (RD1) i 5 (RD2) parametru 5101. W blokach
realizujących wiercenie należy podać P i Q. Jeśli wartości są podane
w bloku, który nie realizuje rozwiercania, to nie są wprowadzane do
pamięci jako wartości modalne."