Jest na stronie pikocnc.com, już testuję, jest sporo zmian.

RobWan pisze:Teoretyzując... mając krańcówki LIMIT wykorzystać je (podczas bazowania) jak informację, że trzeba szukać HOME w drugą stronę.

Właśnie weszła nowa wersja PikoCNC z obsługą PLC, więc będę mógł zrobić bazowanie według własnych potrzeb. Jeśli dobrze rozumiem instrukcję do PLC, to będzie można nawet zrobić bazowanie na krańcówkach limit i home w ogóle nie podłączać

RobWan pisze:Po naciśnięciu REF maszyna jedzie w poszukiwaniu krańcówki HOME. Ale jedzie w zdefiniowanym w ustawieniach kierunku. Jak będzie po prawej stronie od HOME i zdefiniowane masz szukanie krańcówki w prawo, to jej nie znajdzie. Albo zatrzyma się na LIMIT, a jeżeli ich nie masz to przydzwoni.

Faktycznie, nie pomyślałem o tym ale z drugiej strony...

RobWan pisze:Krańcówki HOME muszą być NO. Czyli musi się zamknąć jak najedzie na pozycję HOME.

...wymyśliłem sobie taki algorytm bazowania:
Powiedzmy że szukanie HOME z konfiguracji odbywa się w kierunku "+", jeśli w momencie włączenia jazdy referencyjnej nie ma sygnału z krańcówki, to oś jedzie w kierunku "+" w jej poszukiwaniu.
W przeciwnym wypadku, jeśli jest sygnał, czyli oś najechała na krańcówkę, to następuje najpierw zjazd w kierunku "-" do wyłączenia krańcówki i dopiero potem szukanie w kierunku "+".
W takim przypadku mechaniczne krańcówki HOME można by chyba umieszczać w połowie osi.

Zabieram się w końcu za zamontowanie krancówek HOME, mam takie przełączniki mechaniczne z dźwignią i kółeczkiem na końcu. Z kilku powodów chcę je umieścić mniej więcej w połowie osi, więc po zbazowaniu włącznik będzie przez większość czasu w stanie włączonym.

Pytania:
1. Jak to się ma do ustawienia w piko parametru "zjazd", czy jest on w ogóle potrzebny i czy takie ustawienie będzie działać (z wzbudzonym włącznikiem home)?
2. Jak wygląda bazowanie osi? powiedzmy że mam zakres osi 500 a HOME mam w pozycji 200, czy po zbazowaniu położenie osi w programie ustawi mi się automatycznie na 200?