wiec tak przedmiot jak wiadome nie ma szans być ustawiony w tym samym położeniu co wcześniejszy tak jak na przykładzie gdzie nawet i gdyby się udało go położyć tak samo jak wcześniejszy to może być tak że zostanie przekręcony i automatycznie jest zmiana położenia, robot wykonuje spawy dookoła - rysunek pokazany jest przykładowo, wystarczy różnica w osiach x i y.

witam
Mam taki problem a mianowicie po zaprogramowaniu robota i po wykonaniu przez niego operacji następuje zmiana na kolejny przedmiot do obrobienia. W tym momencie kolejny element do wykonania przez robota muszę na nowo programować jego punkty, czy jest taka opcja że po ustawieniu przedmiotu nie trzeba było bazować od początku tylko pokazaniu robotowi 2,3 punktów i żeby jechał ten program ale już w innym położeniu kolejnego przedmiotu.