Witam wszystkich jestem tu nowy ale obsbserwuje to forum od jakiegos czasu po glowie chodzi mi budowa osi b/c lub a/c jak kto woli na przekladniach harmonicznych,wrzeciono chialbym uzyc 4kw , silniki closed loop steppers 4nm i teraz pojawia sie pytanie jaki moment przekladni bylby odpowiedni do skra...