Witam. Jest to mój pierwszy post i z góry przepraszam jakby był nie w tym dziale, ale potrzebuję pilnej pomocy.

Dostałem zadanie uruchomienia frezarki/plotera CNC. Napęd osi to silniki krokowe.
Na początku wszystko było ok. Dostroiłem ją, zrobiłem próby z programami.

W pewnym momencie oś Z, podczas sterowania ręcznego jak i przez program, cały czas 'jedzie' w górę. Program pokazuje, że położenie się zmniejsza lub zwiększa, jednak w rzeczywistości oś cały czas jedzie w górę. Gdzie może być problem ? I jakie parametry maszyny podać ?