bartuss1 pisze: ↑

08 gru 2022, 18:13

a co wg ciebie jest? bo jesli krecisz poł obrotu osią silnika napędowego to koło magazynu sie obraca, pozostale poł obrotu jakby blokowało i kola za ch nie obrocisz. Robiłem rzekładnie maltanską i działała identycznie.

Nie będę się spierał bo i po co. Ostatnio robiłem akurat remoncik jednego gniazda i rozbierałem wszystko. Przekładnia kątowa. Nic więcej. W nowszych modelach przekładnia ślimakowa. Tyle wiem.

Tam nie ma żadnego mechanizmu maltańskiego. Chyba, że planujesz mieć

Przyślij do mnie to zaraz Ci odpowiem czy działa
Mam taką samą maszynę.

qqaz pisze: ↑ wiem, i to dokładnie
t=30/n*N
n-ilość impulsów tarczy
N obroty wrzeciona

I co to przeszkadza?

Zadajesz dziwne pytania. NC NO PNP NPN to wszystko bez znaczenia. Z enkodera są rónicowe. Też bez znaczenia.

Co przeszkadza czas impulsu? Sprawdż jak szybko możesz odczytać wejscie w macro.

Jeszcze raz podkreślę, ze wybrany sterownik ma wyjscie step dir dla serw. Takze dla wrzeciona z kontrolą pozycji. to, że ma wyjscie analogowe nie oznacza, że może go używać do pozycjonowania. To jest tylko dla zwykłego falownika.

Dodane 25 minuty 25 sekundy:
Wiesz ile trwa sygnał indeksu? Zresztą nie ma do niego dostępu.

Ja Ci chyba lepiej wyjaśnię. Enkoder jest zasilany z serwopaka i nie ma to w sumie znaczenia. Enkoder jest wykorzystywany przez serwopak do sterowania prędkością w pętli zamkniętej.
Sterownik csmio takze korzysta z sygnału enkodera ale wyłącznie do funkcji gwintowania. Sterowanie prędkością wrzeciona działa w pętli otwartej czyli bez uwzględnienia sygnału enkodera. Dzieje się tak dlatego, że jest to sterownik ze sterowaniem pozycyjnym steo/dir którego serwopak wrzeciona nie obsługuję. Aby to w ogóle mogło działać wrzeciono jest podłączone do wyjścia analogowego na którym można jedynie zadać napięcie wyjściowe o jednej polaryzacji bez jego regulacji na podstawie enkodera.

bartuss1 pisze: ↑

06 gru 2022, 18:44

było IPA tylko ze mi jedna oś zdechła w sterowniku a ładowac kase w nowe serwopaki analogowe to lekka przesada. to juz porzezbię.

Taniej wymienić jedną oś niż serwo wrzeciona.
A może nawet i wszystkie osie byś wymienił w cenie serwa wrzecionowego. Zwłaszcza, że musiałeś zmieniać ponownie sterowanie.
No ale jak ktoś ma czas na rzeźbę to można się bawić

Oryginalne czy nie ale odpowiednie sterowanie ustawi dowolny kąt narzędzia i jeszcze bedzie go trzymał.
Ty po prostu zastosowałeś zły sterownik. Do analogowego wrzeciona stosuje się np csmio-ipa i wszystko działa bez żadnych kombinacji.
A tak to rzeźba niestety.

Nikt z was nie bierze pod uwagę, że pozycja indeksu nie jest tożsama z pozycją do wymiany narzedzia. I nie zawsze można ją zmienieć.
Tu akurat można luzując sprzęgło od silnika i obracając wrzecionem

Obawiam się, że macro nie zadziała wystarczająco szybko. Sygnału indeksu nie odczytasz ale możesz odczytać kąt z enkodera i przy odpowiedniej wartości zatrzymać wrzeciono. Wydaje mi się, że dokładność tej metody bedzie zbyt mała.
Celowałbym raczej w jakieś sprzętowe rozwiązanie. Jakaś zewnętrzna elektronika.