Dość proste, wymontuj silniki i niech kręcą w powietrzu. Jeśli to zakłócenia jak wspominano, lub problemy ze sterowaniem to też będzie słychać. Jak nie to mechanika.

Co do zasady masz wiele racji. Ale przy tych odległościach będzie działać jak dasz dwa dowolne przewody. Oczywiście skrętka lepsza ale ekran to już przerost formy nad treścią.
Zreszta to chyba nie zakłócenia elektryczne są tu problemem. Ale warto poprawić ułożenie kabli.

Jak sterownik ma wyjście różnicowe step dir to nie ma szans na zakłócenia nawet jak nic nie poprawisz. I taki warto kupić.
A kable popraw tak czy tak.