Jak już pisałem, musisz w zmiennej zapamiętać poprzedni stan wejścia. Poprzedni oznacza stan z poprzedniej iteracji pętli. Inaczej mówiąc np w ostatniej linii pętli.

Nie ma. Zmienna Input4 nigdy nie jest ustawiana a i to nie wszystko.

Programowo. Porównujesz stan bieżący ze stanem z poprzedniej iteracji pętli.
I wywal wtedy sleep(500), w tym czasie to można przekręcić magazyn o kilka pozycji

Zamiast poziomu sygnału musisz wykrywać zbocze narastające. Zamiast dodawać sleep na zjazd wykrywać zbocze opadające.
Dlaczego zatrzymujesz silnik wewnątrz pętli?