Tego nie wiem. Ale raczej nie będzie prostsze niż połączenie że sobą 4 przewodów, które będziesz miał na wierzchu po zdemontowaniu głowicy.

Generalnie trzeba podać sygnał zablokowania głowicy i sygnał z enkodera np dla pierwszego narzędzia, bit 0 i bit parzystości. Dobrze mieć schemat. To oczywiście dla przypadku, jak nie chcesz smieniac nic w systemie.