ssllaawweekk pisze: ↑

15 gru 2023, 10:36

U mnie pewna stagnacja. Resolver ma zostać zdjęty z silnika i docelowo będzie napędzany poprzez przekładnię tak aby jego obroty były 1:1 z wrzecionem. Ale to wszystko pewnie dopiero w przyszłym roku.
Ciągle są jeszcze problemy z uruchomieniem komend M06 (ruch łapy) Txx (obracanie magazynem).
Dostałem dziś backup z SZGH dla kontrolera i dodatkowe manuale. Może w styczniu coś się ruszy.

Powoli, jeśli resolver jest a silniku to jest tam nie bez powodu. To może w ogóle nie ruszyć. Resolver daje sygnał o położeniu wału silnika i po przeniesieniu poza przekładnie będzie działał nieprawidłowo. Jeśli falownik używa sterowanie czujnikowego to nie zadziała.

Sterowanie kupiłem z osią C ale silnik został oryginalny. Nawet bez falownika. Zobaczymy co da się z tego zrobić.

Też instalowałem SZGH w prostej tokarce z automatycznym imakiem i wszystko poszło gładko. Wkładając cały zestaw zaoszczędziłem kilka dni na kablowanie silników, enkoderów itd.
No i działa bez problemu. Kiedyś będę tam dokładał oś C i już szykuję się na kłopoty.
W sumie od razu mogę zapytać. W moim przypadku do osi C będzie osobny silnik. Pewnie będzie problem z bazowaniem.

Czy SZGH oferuje silnik wrzecionowy z opcją osi C?

A tak byłem pozytywnie nastawiony po waszych pierwszych wpisach. Teraz sobie nie wyobrażam uruchomienia łańcuchowego magazynu z podwójną lapą i dwoma wrzecionami, każde pozycjonowane do wymiany .

Obrót imaka w tokarce.

Na pewno możesz użyć zewnętrznego PLC, często tak robię bo mach3 niestety nie ogarnia szybkich magazynów
Ja używam Fateka ale każdy będzie dobry jeśli ma wystarczającą liczbę wejść/wyjść.

Zmiana drabinki w SZGH to bardziej eleganckie rozwiązanie.
Jak Ci się uda to chętnie się dowiem jak to zrobić bo klient chce zablokować jeden klawisz w panelu. Mogę odłączyć kabelek ale można pewnie programowo.

Fajnie, że tak to działa z gotowca. Ja właśnie mam problem z działaniem w tle choć osobnym PLC ogarniałem.
Teraz mam trochę większy problem bo łapa obsługuje poziome i pionowe wrzeciono. No ale jakoś to ogarniam. Wrzucę filmik jak skończę.

Fajne te wiadomości coraz bardziej mi się to sterowanie podoba.
A robił ktoś zaawansowane zarządzanie magazynem?
Tak, żeby w trakcie obróbki coś tam sobie przekładał?

Fajna sprawa. Działa też w przód i w tył? Bo i takie wodotryski widziałem

Jak miałem do zrobienia na tym co umiem, lub na tym gdzie być może w ogóle się nie uda to jaki to wybór? U siebie mogę się bawić, u klienta muszę po prostu zrobić.