Naprawdę trzeba się mocno postarać, żeby uszkodzić korpus. Jedyne ci mi przychodzi do głowy to wjazd w rozpędzony uchwyt szczękowy. Ale wyjazd poza zakres osi nie moze spowodawac żadnych strat. Dla przykladu: na końcu osi jest krańcówka limitu. Za nią jest krańcówka estopu. Dalej jest odbojnik. Na śrubie jest sprzęgło przeciążeniowe z czujnikiem. No i jest jeszcze programowe ograniczenie pola pracy. Co trzeba zrobić, żeby wyjechać za koniec osi i coś uszkodzić?
A przy kolizji ważniejsza od momentu obrotowego silnika jest pęd.