Ukryj sobie od trzeciego miejsca po przecinku i będziesz miał po kłopocie. "Problem" nie dotyczy tylko zera ale każdej zadanej pozycji. Sterowanie zawsze ma jakąś skończoną rozdzielczość wynikającą choćby z minimalnego kroku silnika krokowego lub rozdzielczości enkodera a więc nie zawsze można dojechać na zadaną pozycję z dokładnością do czwartego miejsca po przecinku O mechanicznej dokładności już nie wspominając.