Ale to wszystko już wymyślono. CAM'y naprawdę obsługujące HSC mają opcje/możliwośc optymalizacji przejazdów łączących/wejśc/wyjśc po krzywych. Chodzi o płynne przejścia eliminujące szarpnięcia, zatrzymania. Szybkie ruchy po "płynnych" trajektoriach. Pytanie, czy da to się osiągnąc zewnętrznym programem, który nie widzi modelu i mocowań? Czy nie będzie dochodzi do kolizji? Sam G-kod to za mało. Moim zdaniem musi byc to zawarte w CAM'ie.