udało mi się uporać z tym błędem - okazało się, że jeden pin we wtyczce od enkodera do płyty głównej był uszkodzony (wyrwał się kabel z wtyczki). Teraz wyskakuje inny błąd - 167 Z ZERO RET MARGIN TOO SMALL. Czytałem w manualce opis kodu błędu ale niestety nie bardzo go rozumiem

Drugie pytanie odnosi się właśnie do wspomnianej wyżej kostce od enkodera. Czy można gdzieś kupić tego typu części do HAAS'a ?
Dziękuje bardzo za tak liczne odpowiedzi !