VF-2 problem z osią Z

Dyskusje na temat maszyn HAAS

Autor tematu
Supri
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 3
Posty: 24
Rejestracja: 13 cze 2012, 01:41
Lokalizacja: Toruń
Kontakt:

VF-2 problem z osią Z

#1

Post napisał: Supri » 23 lut 2019, 16:13

Cześć, mam problem z moim HAAS'em VF- z 1997 roku. Konkretnie problem jest z zerowaniem osi Z. Maszyna chodziła bez problemu, została wyłączona i po jakiejś godzinie uruchomiona znowu. Po uruchomieniu i próbie wyzerowania osi, oś Z pokazuje błąd Z Axis Servo Error Too Large (105) i po zabawie. Próbowałem opuścić ręcznie wrzeciono i przy próbie wyzerowania wrzeciono poszło do góry i zatrzymało się tak jakby na krańcówce. Krańcówka jest sprawna (próbowałem przy opuszczeniu wrzeciona i zerowaniu osi ręcznie wcisnąć krańcówkę i zatrzymała ruch wrzeciona). Ślizg od krańcówki raczej się nie przesunął bo sprawdzałem i był dość mocno dokręcony. Czy macie jakieś pomysły co to może być ?




bubels
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 523
Rejestracja: 15 sie 2004, 23:24
Lokalizacja: Poznań

Re: VF-2 problem z osią Z

#2

Post napisał: bubels » 23 lut 2019, 17:33

Co prawda nie znam haasa ale błąd jasno wskazuje że jest to błąd pozycjonowania. Konkretniej serwa są tak skonfigurowane że tolerują pewien z góry założony błąd pozycjonowania np. 100 imp. z enkodera. Dopiero przekroczenie tego błędu sterownik serwa zgłosi błąd pozycjonowania.

Idąc tą drogą należy sprawdzić czy wogule "rusza" obrót tej osi nawet o minimalny kąt. Jeśli tak to silnik osi z rusza ale enkoder nie działa lub nie przekazuje tego do sterownika.

Sprawdzić enkoder. Jego mechaniczne sprzężenia z osią. Okablowanie enkodera. Silnik. Na koniec sterownik.
Apeluje o wpisywanie lokalizacji w profil! Czasem okazuje się że mieszkamy po sąsiedzku. Jako pasjonaci, hobbyści możemy sobie pomóc nie tylko anonimowo przez forum....

Awatar użytkownika

WZÓR
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 7977
Rejestracja: 01 sty 2009, 20:01
Lokalizacja: Oława

Re: VF-2 problem z osią Z

#3

Post napisał: WZÓR » 23 lut 2019, 18:22

Pomagam w:
HAAS - frezarki, tokarki


Autor tematu
Supri
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 3
Posty: 24
Rejestracja: 13 cze 2012, 01:41
Lokalizacja: Toruń
Kontakt:

Re: VF-2 problem z osią Z

#4

Post napisał: Supri » 24 lut 2019, 00:52

Dzięki za odpowiedzi. Chodzi o to, że jak śrubą zjedzie się ręcznie wrzecionem niżej to po wciśnięciu zerowania zaczyna wjeżdżać do góry normalnie, zatrzymuje się na górnej krańcówce i wtedy wyrzuca ten błąd. Także silnik chodzi, krańcówka chodzi i enkoder też chodzi bo jak wrzeciono jedzie do góry to jego pozycja na wyświetlaczu się zmienia


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4147
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: VF-2 problem z osią Z

#5

Post napisał: Steryd » 24 lut 2019, 01:36

To, że pozycja na wyświetlaczu się zmienia nie znaczy, że enkoder działa. Może nie dochodzić sygnał z któregoś kanału, albo po prostu przerywać.
Można?
Morzna!!!


lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1449
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: VF-2 problem z osią Z

#6

Post napisał: lepi » 24 lut 2019, 07:21

Jakby nie bylo jednego kanalu to pozycja by sie nie zmieniala. Brak informacji o kierunku.


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4147
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: VF-2 problem z osią Z

#7

Post napisał: Steryd » 24 lut 2019, 09:21

Chyba, że to kanał index.
Można?
Morzna!!!


lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1449
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: VF-2 problem z osią Z

#8

Post napisał: lepi » 24 lut 2019, 09:41

Wtedy nie byloby wspomnianego przez autora bledu.

Awatar użytkownika

WZÓR
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 7977
Rejestracja: 01 sty 2009, 20:01
Lokalizacja: Oława

Re: VF-2 problem z osią Z

#9

Post napisał: WZÓR » 24 lut 2019, 15:00

Wtedy nie byloby wspomnianego przez autora bledu.
..... , a może należy przeczytać treść błędu i postępować w/g instrukcji (?)

Obrazek

Mariusz.
Pomagam w:
HAAS - frezarki, tokarki


Autor tematu
Supri
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 3
Posty: 24
Rejestracja: 13 cze 2012, 01:41
Lokalizacja: Toruń
Kontakt:

Re: VF-2 problem z osią Z

#10

Post napisał: Supri » 25 lut 2019, 22:55

Cześć,

udało mi się uporać z tym błędem - okazało się, że jeden pin we wtyczce od enkodera do płyty głównej był uszkodzony (wyrwał się kabel z wtyczki). Teraz wyskakuje inny błąd - 167 Z ZERO RET MARGIN TOO SMALL. Czytałem w manualce opis kodu błędu ale niestety nie bardzo go rozumiem :( Mimo błędu Z się zeruje, ale przerywa zerowanie X i Y. Można później wyzerować X i Y na Zero Single Axis i pracować normalnie. Na co wpływa ten błąd i czym jest spowodowany ?

Drugie pytanie odnosi się właśnie do wspomnianej wyżej kostce od enkodera. Czy można gdzieś kupić tego typu części do HAAS'a ?

Dziękuje bardzo za tak liczne odpowiedzi !

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „HAAS”