Na początek proszę spróbować zwiększyć stałą czasową członu różniczkującego (D) do chwili ustania oscylacji. Bardzo dziekuje za rade , pomogła. Serwo juz nie buja, ale pojawiały sie bledy tacho. Instrukcja zalecała zmiane polaryzacji sygnału i teraz silniki , odziwo oba, kreca bez błędu. ----- Uste...

Witam wszystkich. Chciałbym zasięgnąć rady a może , w co nie wątpie , ktoś rozwiąże mój problem :). Dostałem do uruchomienia stół do rozkroju szkła. Produkcja włoska z lat 90-tych. Sterowany przez komputer 486 :P 2xLPT i 2xcom ( po parze na os). Maszyna ma 4 osie ( X, Y, Z i obrót noża ( z i obrót s...