rafalxfiles pisze:Funkcje modalne to są te które są domyślnie wywołane w maszynie.. czyli te które masz uruchomione po włączeniu, zrestartowaniu maszyny.. a jakie to są zależy od konfiguracji maszyny.. np. w frezarkach G17 w tokarkach G18 czasem G54.. itp. itd.

Literatura opisuje to w ten sposób:
-modalne – raz zdefiniowane działają do ich zmiany lub odwołania np. posuw F,
-niemodalne – działają tylko w czasie wykonywania bloku, w którym jest definiowane słowo, np. warunkowy stop programu M01.

Gdybyś szukał książki o programowaniu CNC, gdzie nie ma definicji funkcji modalnej, to byłoby znacznie większe wyzwanie